祥明智能WRC首秀全自研关节模组，破解人形机器人核心部件痛点
世界机器人大会
在机器人浪潮奔涌的今天，祥明智能（301226）并非仓促入局。三年前，我们锚定“具身智能”这一未来赛道，以 “铸强三链，落实一线” 为战略基石，以科技+产业+资本赋能企业发展，悄然布下一枚关键棋子—— 战略投资并控股日本Borgroid公司。这支拥有深厚积淀的日本机器人研发团队，以机器人应用视角，规划定义关节模组的性能，制定产品的研发策略。三年潜心打磨，无数个日夜的技术沉淀... 如今，厚积薄发！祥明智能在万众瞩目的世界机器人大会（WRC）舞台迎来全球首秀。这不仅仅是产品的亮相，更是一场战略深耕后的实力宣言。
01
战略卡位，
中日协同攻克核心环节
Propaganda purpose
公司采取“技术合作+自主创新”双轨战略：
控股日本Borgroid公司：该公司研发团队来自日本电产、安川电机、丰田工机、住友重工等顶尖企业，领军人物曾任日本松下环境系统株式会社常务董事、专务董事。
常州合资落地：2024年成立祥翰具身智能装备有限公司，实现“日本研发、中国制造”的产业化闭环。
依托祥明智能30年电机、控制、传动方面的技术积累、全面的产品评价验证体系、强大的核心部件产业化制程保障，快速将产品研发蓝图转化为精致的产品，亮相展会。
WRC技术首秀，
四大突破破解行业痛点
02
在WRC展会现场，祥明智能首次公开展示四类核心产品：关节模组、内转子无框电机、外转子无框电机及航天无框电机。其中，发明专利产品外转子电机成为国内首家在关节模组中运用的企业，其高功率密度、大扭矩、高效率、轻量化的性能特点，超越国际头部企业同类产品。
高度集成的关节模组成为关注焦点，其技术创新直指行业长期存在的四大痛点：
精密减速器革命
传统方案中，行星减速器刚度高但精度不足，谐波减速器精度优异却易过热损坏。
祥翰通过独创传动结构设计，实现“行星减速器的刚度+谐波减速器的精度”，输出力矩最大高达285牛米，同时通过5倍额定力矩抗冲击测试（1000次循环零故障）。
智能驱动系统
赋能整机系统调试，为整机企业提供高效完善的软件调试和匹配服务，显著降低整机企业的开发门槛、缩短产品上市周期并优化性能。支持EtherCAT、CANopen、RS485等工业协议，实现动态功率调整。
超紧凑集成设计
仅手掌大小的模组内，无框电机、双编码器、驱动器、精密减速器、刹车装置五大核心部件以“乐高式”产品模块组合和“即插即用式”关节模组，满足不同客户的各种产品需求。
全国产化自主可控
所有核心部件拥有完整自主知识产权，实现100%国产化，避免供应链“卡脖子”。
其中，祥明研发出国内首家无框电机一体化磁环，制造工艺和关键性能参数已与全球微型电机霸主德国科尔摩根（Kollmorgen）的同类产品处于相同水平，树立国产产品行业新标杆，打破了人形机器人关节模组零部件的进口依赖。
03
市场竞争力，
从火爆性能到商业落地
WRC展会现场，祥明智能展台成为了当之无愧的人气焦点。 技术展示区人流如织，专业观众与潜在客户络绎不绝。祥明智能的关节模组中，电机、控制器、一体化磁环的精美工艺，吸引来自全球各地的机器人整机厂商代表频繁驻足交流，其中包括国内外领先的人形机器人、协作机器人、医疗机器人以及工业机器人等制造商。他们对祥明智能展出的核心部件，特别是高度集成的关节模组表现出浓厚的兴趣与合作意向。一位韩国客户当场表示要下单100套外转子关节模组，更有国内知名协作机器人厂商的CTO在现场交流时表示：“祥明模组的集成度和性能参数非常亮眼，这正是我们下一代产品升级急需的核心部件。”
展台技术人员现场演示了模组的性能极限测试：在持续运动下的重复定位误差小于±0.01mm。
这种高可靠性+高精度特性，使其能适应多场景严苛挑战。
“让具身智能因关节更灵动”的标语在展板醒目位置，凸显其应用于具身智能领域的出色表现。