$瑞芯微(SH603893)$ 讲的非常形象,记录了:一般把性能和集成度更高的称之为SoC,比如高通骁龙系列、联发科天玑系列手机/平板芯片,还有瑞芯微RK3XXX系列,他们CPU性能一般在4核1.0GHz以上;而一些性能相较于SoC性能更低、功能更简单的称之为MCU,如STM32、nRF52832、GD32、ESP32-S3、RA6M4等,一般CPU为Arm M系列/XuanTie R系列或等效的CPU核,双核,主频在32MHz~数百MHz之间。