AI应用场景
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### **1. 索辰科技（688507）**
- **核心优势**：
- 旗下“天工·开物”物理AI平台**精确模拟重力、摩擦力等物理规律**，实现多体动力学仿真，可优化机器人协作时的力学反馈。
- 并购力控科技后形成“仿真+感知+AI优化”闭环，为机器人运动规划提供底层技术支撑，军工领域订单占比超70%，技术壁垒高。
- **适配场景**：
**力度协调、节奏同步**需依赖其多物理场仿真能力，避免因力反馈失调导致任务失败。
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### **2. 奥比中光（688322）**
- **核心优势**：
- **3D视觉感知全球领先**，自研MX6800芯片赋能机器人“触觉级空间认知”，双目相机可在强光/复杂环境下实时捕捉物体形变与位移。
- 产品接入英伟达Isaac Sim平台，直接服务特斯拉Optimus、小鹏Robotaxi项目，2024年机器人业务营收占比25%。
- **其高精度深度视觉为关键传感器。
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### **3. 拓斯达（300607） & 埃斯顿（002747）**
- **拓斯达**：
- **工业机器人执行端龙头**，六轴关节机器人负载覆盖3-210kg，支持高精度力控焊接与切割，2024年机器人业务营收增150%。
- **埃斯顿**：
- 一体化关节模组入选工信部人形机器人项目，AI路径规划提升效率60%，**具备协作机器人的自适应力控能力**。
- ** ，二者在伺服控制与运动规划上的积累确保动作协同。
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### **4. 智微智能（001339）**
- **核心优势**：
- 英伟达Jetson生态合作伙伴，边缘AI BOX提供**157 TOPS算力**，支持多机器人实时协同决策。
- 工业控制业务增长80%，硬件平台适配ROS系统，为设备协同提供底层算力。
- **适配场景**：
双机器人需**边缘计算设备实时处理感知数据并同步决策**，其低延迟硬件确保协作效率。
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### **5. 凌云光（688400）**
- **核心优势**：
- **机器视觉技术领先**，Femto系列ToF相机适配动态目标追踪，精度达亚毫米级。
- 自研Visionware算法库积累超500万组数据，适用于复杂环境下的物体识别。
- **适配场景**：
*，其视觉系统为动作调整提供数据输入。
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### **投资逻辑总结**
| **技术环节**| **受益标的**| **对应场景价值**|
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| **物理仿真优化**| 索辰科技（688507）| 建模力学反馈，避免协作冲突|
| **环境感知**| 奥比中光（688322）| 捕捉物体形变与协作方动作节奏|
| **运动执行**| 拓斯达/埃斯顿| 自适应力控确保锯切精度|
| **边缘协同决策**| 智微智能（001339）| 实时处理多传感器数据并同步指令|
| **动态目标识别**| 凌云光（688400）| 监测材料状态以调整力度|
这一场景的落地将依赖于**“感知-仿真-决策-执行”全链条技术整合**，上述企业已在各自环节形成卡位优势。短期可重点关注**索辰科技（物理仿真底层平台）** 与**奥比中光（3D感知核心部件）**，二者技术直接解决协作中的物理规律建模与实时感知难题。