回复@船长德雷克: 特斯拉小鹏选择视觉主导路线是因为视觉主导路线性价比最好，激光雷达子系统因为很多先天不足（雨雪雾沙尘工况差，色盲不能辨别图像信息），不能在智驾系统中独挑大梁，只能作为补盲或者备用安全手段。
激光雷达既然不是系统主力，又这么昂贵，那么特斯拉索性砍掉激光雷达，以视觉为主，便宜的毫米波雷达作为补充，也是一种现实考量。
当然，如果激光雷达成本大幅度降低，作为一种安全备份设备进行选配，也是理性的选择（迪子目前也是这个思路）。
需要反对的是无限夸大激光雷达在智驾系统中的作用，利用激光雷达“贵的才是好的”这种心理暗示来忽悠消费者，甚至把激光雷达等同于智驾技术当做一种营销话术和营销手段。不幸的是，目前国内的网络环境，就是这么忽悠消费者的。
最后再啰嗦一句，其实激光雷达最完美的使用场景是机器人，黑灯工厂，矿区内部低速交通这种场景。智能终端利用自身的激光雷达进行空间建模，然后按照规则运动或者进行作业。
//@船长德雷克:回复@两路向北:我觉得fsd不是正确路线一说大家就能懂，结果还有这么多人抬杠，看来我需要详细的告诉大家为什么特斯拉选错了。特斯拉选这条线的时候，本质就是美国的研发总部高估了AI的能力，低估了中国供应链雷达降本的能力，典型的美式决策错误，只看自己有优势的一面，不去实际调研竞争对手的情况，和现在陷入伊朗泥潭都是同一种错误。