回复@四维世界: 在球形齿轮领域，中国上市公司中 ** 江苏太平洋精锻科技股份有限公司（股票代码：300258）** 是明确布局并取得进展的企业。以下是具体分析：
一、精锻科技：技术研发与产业化布局核心技术储备
公司在人形机器人关节和手模组零部件领域，已研发出球形关节齿轮，并完成样件开发，进入客户测试阶段。其技术覆盖锥齿轮、圆柱齿轮、粉末冶金齿轮等多种类型，结合行星结构齿轮和传动丝杠，形成了完整的关节传动解决方案。
合资公司成立与产能规划
2025 年 3 月，精锻科技与天津爱码信自动化技术有限公司共同设立江苏太平洋关节电驱科技有限公司，专注于机器人关节及其控制电机驱动系统、精密减速器等核心部件的研发与制造。这一举措标志着公司加速推进球形齿轮等产品的市场化与产业化进程。
技术优势与产学研合作
公司拥有国家企业技术中心、省级工程技术研究中心等研发平台，掌握齿形修形、接触区调整等核心工艺，并与高校、研究院所及主机厂开展产学研合作，进一步提升技术竞争力。例如，其开发的球形关节齿轮采用仿生学设计，与人体骨骼关节高度相似，具备双旋转自由度直接控制、输出力矩大、体积小等优势。
二、其他相关上市公司的技术延伸津荣天宇（300988）
公司在汽车精密部品领域涉及精密球齿轮锻造部品，但未明确其是否为球形关节齿轮。根据其业务描述，该产品可能应用于传统汽车底盘或安全系统。需进一步关注其技术升级动态。
双环传动（002472）
作为国内齿轮行业龙头，双环传动在工业机器人减速器领域布局，但公开信息中未直接提及球形齿轮产品。其业务聚焦于谐波减速器、RV 减速器等传统关节部件。
江苏雷利（300660）
公司研发的精密齿轮箱应用于机器人关节，但主要涉及空心杯电机、线性关节等细分领域，尚未明确涉及球形齿轮技术。
三、行业背景与竞争态势技术突破与市场需求
球形齿轮能实现 360 度无限制旋转，可替代传统多轴传动机构，显著简化机器人关节结构，提升灵活性与能效。例如，日本兄弟工业计划 2027 年量产金属球形齿轮，而中国陕西华拓科技（非上市公司）已自主设计出双旋转自由度球形齿轮核心部件。
精锻科技的竞争地位
精锻科技是目前国内少数在球形齿轮领域实现技术突破的上市公司，其样件开发和产能布局为未来商业化奠定了基础。尽管尚未进入批量生产阶段，但其在人形机器人领域的先发优势值得关注。
四、总结** 精锻科技（300258）** 是当前中国上市公司中在球形齿轮领域技术最成熟、产业化进程最快的企业。其通过合资公司和产学研合作，有望在人形机器人关节市场占据一席之地。其他企业如津荣天宇、双环传动等虽未直接涉足球形齿轮，但在相关精密传动领域的技术积累可能为未来布局提供支撑。投资者可重点关注精锻科技的量产进展及客户合作动态。//@四维世界:回复@明日_帝国:没标的？