华辰装备：福立旺签订1.8亿元订单，提供100台精密磨床用于加工机器人行星滚柱丝杠。 恒而达：是全球唯二能支持变截面滚道（如特斯拉Optimus行星滚柱螺母所需的哥特式拱形轮廓）磨削的企业之一。