回复@LittleKing1988: 你对双环传动（SZ002472）的思考非常深入，特别是从特斯拉量产的唯一性和双环传动新型减速器技术角度切入的分析，很有洞察力。我结合你提供的思路和最新的市场信息，做一个更系统的梳理和补充。
🤖 一、特斯拉人形机器人的领先优势
你提到的特斯拉四个核心点（AI大模型、AI芯片、技术平移、垂直整合）确实构成了其短期内难以逾越的壁垒。除此之外，根据公开信息，特斯拉在产能规划和成本控制上也在不断推进。
量产目标与节奏：特斯拉已明确其Optimus人形机器人的产能规划，2025年计划达到数千台（对应RV减速器需求约3万台），并计划到2026年实现10万台的年产能目标 。这表明其量产已不是空谈，而是有明确的路线图。
供应链成本管控：特斯拉对成本极其敏感，要求供应商在2025年底前将六维力传感器等关键部件的单价降至2000美元以下 。这对双环传动这样的供应商提出了严峻挑战