2000年，贝佐斯使用私人资金创建了蓝色起源，以实现他少年时期的宏大梦想——太空殖民计划。
与维珍银河选择的“飞机挂载飞船”技术路线不同，蓝色起源更接近传统航天的技术路线，其研制的亚轨道载人飞行器“新谢泼德”(New Shepard RocketShip)，外形更像是一枚矮胖的火箭，竖立在发射架上垂直点火起飞，将顶端的载人舱推上高空，而后与载人舱分离， 载人舱在“卡门线”停留4分钟左右后，以反推方式垂直落回着陆场。
2015年11月24日，“新谢泼德”火箭成功飞抵距离地面100.5千米的高空，并实现软着陆与回收，成为人类历史上首枚越过“卡门线”的可重复使用火箭。
随后“新谢泼德”火箭共进行了15次无人飞行，以测试其安全可靠性。
2021年7月20日，就在布兰森“太空”旅行的9天后，“新谢泼德”火箭成功将贝佐斯及其他三位乘客送往距离地表107千米的高空，这次太空旅行耗时约10分钟。这也是“新谢泼德