11.26更新亚普股份:
🤖关节新技术路线--旋变器预计26Q1落地Gen3!!
背景:关节执行器当前存在精度调节不良、软件纠错不及预期的情况,#Gen3部分关节(腕+肘+肩)加入双编码器(磁编码+旋变器),装置于电机本体+减速器终端输出点位,提高动态纠错能力及关节集成度;
用量:Gen3当前使用6个旋变器,后续预计上半身均切换为旋双编码器,旋变用量12-14个;长期展望旋变用量有望达25-30个(下半身部分切换);
价值量:旋变器ASP150元,预计用量150*14=2100元,长期展望ASP=100(假设降本)*30=3000元
供应链:25Q3开始对接国内企业#赢双(亚普股份子公司)、代尔塔(未上市企业);
其中赢双24年对接T、25年8-9月拿到图纸、9.20进入三方测试、10月中下旬进入T测试、11月在A样测试阶段(单件功能测试)、预计12月B样测试(系统功能测试)、26年进入C样(小批