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江舸投资笔记
 · 浙江  

$新坐标(SH603040)$ $浙江荣泰(SH603119)$ $双林股份(SZ300100)$
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首先在滚柱丝杠五大分类里(标准,反式,循环,差动,轴承)循环式行星滚柱丝杠在高刚度、高承载、高精度的场合下得到广泛应用,而新坐标作为全球最小的循环式行星滚柱丝杠无疑代表了很强的技术水平,同样现在市场主流的丝杠厂商,丝杠外径(最小主丝杆直径)一般在4-5mm,之前机器人展览会上号称全球最小的诺仕机器人做到了2.5mm(量产型),而新坐标继续刷新了诺仕机器人的记录,一般对新坐标的预期就是3-4mm丝杠外径,6-8mm螺母外径,目前新坐标交出的产品参数,丝杠外径超预期,螺母外径接近区间最小值,冷锻一次成型(内外螺纹都是),手臂小丝杠C3精度、手指小丝杠C3精度,加工效率3-5分钟/根;第一次出品就完全达到特斯拉的C3要求,生产效率更高,成本更低,也验证了冷锻工艺技术路径的

机器人研究系列16-从手部微型丝杠进展谈新坐标的几个预期。@江舸投资笔记 :  机器人研究系列16-从手部微型丝杠进展谈新坐标的几个预期。  $新坐标(SH603040)$ $XD浙江荣(SH603119)$ $雷迪克(SZ300652)$
【新坐标-手部微型丝杠研究】
A. 特斯拉机器人手部方案研究:
1. 手共有24个自由度:人手 24 个自由度包含拇指5个自由度,其余 4指各 4 个自由度,另外手腕2个,手掌1个。
2. 特斯拉手部自由度:
a) GEN1:特斯拉...
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