减速器

昨天中午，马斯克在X平台发布的人形机器人最新视频，被市场解读为Optimus量产前的重要信号。视频中可以看到新版optimus运动流畅度、手部精细操作能力均有明显提升，结合此前特斯拉全员大会透露的信息，2025年7月正式SOP（Start of Production）的时间表正在进入最后验证阶段。
最新产业链调研...

T1供应商三花、拓普发布2025年年报，三花机器人业务营收完全没有提及，拓普执行器营收近1600万；这么可怜的营收，两个是40倍左右市盈率；
破D的谐波减速器、力觉传感器、轻量化骨骼等核心零部件已获得多家定点量产突破，涉足电机、电子皮肤和整机生产。并与逐际动力、奇瑞、众擎、上海傅利叶、...

上市公司公告重要信息提炼
一、IPO说明书重要内容
1、叶善群和陈菊花是夫妻关系，吴长鸿为其大女婿，陈剑峰为其二女婿，蒋亦卿为其三女婿。叶继明为叶善群之侄子，李绍光为叶善群之外甥，李瑜为李绍光之儿子。
2、齿轮产品的分类
齿轮产品按照其使用场合的不同分为车辆齿轮与工业...

$昊志机电(SZ300503)$ 随着全球AI算力需求爆发和人形机器人商业化进程加速，昊志机电作为国内精密制造领域的隐形冠军，凭借其在PCB主轴、机器人减速器及商业航天三大领域的技术突破，正在迎来历史性发展机遇。
公司2025年前三季度净利润同比增长50.4%至1.22亿元，PCB主轴业务市占率超60%，谐波...

$高测股份(SH688556)$ 光伏设备订单已落实，后期高度就看订单金额和份额占比。减速器大概率也会在前后脚落实订单，只是前期金额占比过小，可能不会有披露公告。我还蛮期待年报中对于腱绳的订单金额和丝杠磨床尤其是内磨床的推进进度披露……

【合规提示】
本内容仅供投研参考，不构成任何投资建议。市场有风险，投资需谨慎。投资者应结合自身风险承受能力，独立做出投资决策。
导语
核心零部件是人形机器人的核心命脉，占整机成本的70%以上，也是国产替代的核心战场。2026年工信部明确核心零部件国产化率目标80%，当前行...

回复@懂事的升值小轻飞机: 吹牛逼的多的很。看2025年的业绩就知道了，谁真正贡献业绩，谁真正出货不就知道了？那些什么特斯拉一供，又什么宇树独供，智元特供的，都业绩烂的像狗屎一样的，谐波减速器只有绿的谐波去年实现了大批量的出货，无框电机就雷赛智能实现了12万台的出货，其他的零部件还不...

近期Optimus3持续预热
一、3.25特斯拉官方发布Optimus视频，展示灵巧手、丝杠等核心硬件和自主行走、工厂实训做家务，强调灵巧手的能力。
二、3.31马斯克在X上表态V3正在完成最后收尾工作。
当前机器人板块情绪、预期已至历史冰点，但产业链反馈各环节仍在有序推进中，4-5月预计供应链...

一台售价8.5万元的人形机器人，拆开来看，成本只有4.16万元，预估毛利率40.7%。但宇树G1的真正壁垒，藏在硬件之外。
3月30日，中邮证券电新团队分析师苏千叶、盛炜、杨帅波发布《宇树G1人形机器人拆解报告》，对宇树科技核心在售产品G1基础版进行了完整的硬件拆解，从BOM成本、供应链到各子系...

【合规提示】
本内容仅供投研参考，不构成任何投资建议。市场有风险，投资需谨慎。投资者应结合自身风险承受能力，独立做出投资决策。
导语
2026年是人形机器人&具身智能量产商业化元年：马年春晚人形机器人集群亮相刷屏，国家大基金三期首次布局赛道，两个月融资超200亿元，工...

$绿的谐波(SH688017)$
随着宇树科技的IPO受理，明显看到相关话题的火热，那么当前相关的龙头股是否有投资性价比呢，拿绿的谐波简单分析来看看。
一、公司基本概况
绿的谐波（688017）系科创板上市公司，主营精密传动装置研发、生产与销售，核心产品为谐波减速器、机电一体化执行器及...

【美湖股份已向宇树量产交付减速器关节模组零部件】随着近日宇树科技递交招股书，财务数据显示其强劲的业务增长。美湖股份已经向宇树科技量产交付减速器关节模组零部件。同时，美湖股份重庆西部生产研发基地规划10万套谐波减速器、10万套关节模组产能，已与十余家客户同步研发。

$高测股份(SH688556)$ 全球光伏硅片切割设备市场份额50%以上，不可能不是特斯拉光伏设备供应商。一个从未做过减速器的企业切入减速器行业和北美机器人公司联合定制研发，切入点只有一种可能就是前期解决了机器人腱绳儒变难题。行星滚柱丝杠磨床样机落地，大概率也是为了解决人型机器人行业痛点做的...

展示的是减速齿轮箱（行星/谐波减速器）和灵巧手整体设计，但手部执行器核心仍是微型滚珠丝杠驱动。反向式行星滚柱丝杠（planetary roller screw） 是特斯拉身体/肢体线性执行器（腿、臂大关节）的成熟方案（14根左右，供应商含舍弗勒、新剑传动、北特科技等），特点是高负载、自锁、长寿命、体积...

Ø 事件介绍
2026年3月25日，特斯拉官方发布了Optimus V3（擎天柱第三代）的最新视频，曝光了包括灵巧手、减速齿轮箱及高功率逆变器在内的关键技术细节。埃隆·马斯克确认，Optimus V3已进入开发最后阶段，计划于2026年夏季启动生产，并于2027年实现大规模量产，公司已经发布相关招聘公告，招...

行业挖掘机人形机器人黄金双赛道灵巧手精密减速器2026全球量产元年深度研报
人形机器人真正的胜负手一只手决定上限一套传动决定下限2026全球放量在即国产龙头全线领跑
一行业总览2026量产元年拐点已至
全球权威机构一致确认2026年是人形机器人从实验室验证迈向规模化量产的关键元年...

一、违规信息及争议事件
（一）公司及重要股东违规信息及争议事件
1、2011 年公司治理专项整改事项（浙证监上市字 [2011] 139 号） 违规 / 整改核心内容：浙江证监局现场检查后，要求公司对 5 项治理缺陷完成整改，包括：未制定《大股东定期沟通机制》；信息披露工作职责未分解到岗、责任...

$瑞迪智驱(SZ301596)$ 瑞迪智驱在机器人行业
- 制动器：⭐⭐⭐⭐⭐ 国内第一
- 谐波减速器：⭐⭐⭐⭐ 国内第二
brake（电磁/伺服制动器），国内市占率第一，全球约 7%，电梯领域 18%。客户：汇川、埃斯顿、奥的斯、日立等。优势：超薄、高扭矩、...

$乔锋智能(SZ301603)$ 乔锋智能为宇树科技提供高精度数控机床，用于加工其四足机器人（如Go1）、人形机器人（如H1） 的核心零部件，包括谐波减速器、碳纤维骨架、关节模组等。
- 业务规模：2024年该业务收入约8000万元，占公司营收6.7%。
- 技术协同：其五轴加工中心可实现减速器齿形纳米...

一、从“网球对打”看人形机器人的“感知密码”
近日，银河通用机器人与真人选手的连续自主网球对打视频火爆全网。全球首次在人形机器人上实现高动态网球对打，机器人正在实现从“机械复刻动作”向“智能决策响应”的底层跨越。
视频一经发布，央视新闻第一时间进行报道点赞。
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